Un poste de pilotage

La problématique du poste de pilotage est, que sur un bateau long, l'ensemble propulsif, pour des raisons d'équilibrage, sera placé au centre, loin de la barre, et sauf à avoir un chauffeur pour la machine, il devient difficile d'être "au four et au moulin".
C'est pourquoi, beaucoup de bateaux ont des petites barres à roue et des commandes déportées (dont le sifflet!)